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Loyola logra avances en el campo de la robótica médica

Escrito en 11 Julio 2023.

Nathalie Brito, docente y colaboradora en la coordinación del tecnólogo en mecatrónica del Instituto Especializado de Estudios Superiores Loyola (IEESL), obtuvo la matrícula de honor en la asignatura "Robótica Médica" durante su Máster en Robótica que está llevando a cabo en España. Este notable logro se debe a un sistema desarrollado en el laboratorio de tecnologías emergentes del Centro de Investigación, Desarrollo e Innovación Loyola.

El Sistema Rehabotix-UR, desarrollado en Loyola, se trata de una técnica de rehabilitación robótica especializada en la flexión-extensión del hombro. Utilizando el robot Universal Robots UR10e, este sistema permite realizar movimientos precisos y controlados en el hombro lesionado del paciente. La ventaja de utilizar el UR10e radica en su diseño personalizable, que puede adaptarse a las necesidades específicas de cada paciente.

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Nathalie Brito presentó una propuesta integral que incluye el diseño, la arquitectura, el pseudocódigo, el diagrama de flujo del sistema y pruebas reales. Este avance significativo en Robótica Médica demuestra el compromiso de Loyola en la investigación y desarrollo de soluciones innovadoras en el campo de la salud. El Sistema Rehabotix-UR representa un paso importante hacia la mejora de los tratamientos de rehabilitación para pacientes con lesiones en el hombro, brindando precisión y personalización en el proceso de recuperación.

Se destacó también, el desarrollo guiado de un sistema de robot quirúrgico, utilizando el software de código abierto 3D Slicer como interfaz de planificación y el ROS (Robot Operating System) como software de control del robot. En este proyecto, se empleó el brazo colaborativo Robot UR5e para adquirir experiencia práctica en la integración de software-hardware para la robótica médica, así como para aprender sobre la arquitectura de software y el flujo de trabajo clínico en los sistemas de robot quirúrgico.

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El reconocimiento obtenido por Nathalie Brito en su Máster en Robótica es un testimonio de la excelencia académica y el enfoque vanguardista de Loyola en la formación de profesionales altamente capacitados. Este logro refuerza el compromiso de la institución con la promoción del conocimiento y la innovación en el campo de la Robótica, consolidando su posición como referente en el ámbito académico y científico. Loyola continuará impulsando la investigación y desarrollo en Robótica, contribuyendo así a la mejora de la calidad de vida de las personas a través de soluciones tecnológicas de vanguardia.

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